伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。把输入的电压信号变为转轴的角位移或角速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压，改变控制电压可以变更伺服电动机的转速及转向。伺服电动机可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类：

　　自动控制系统对其基本要求是：

　　（1）宽广的调速范围。

　　（2）机械特性和调节特性均为线性。

　　（3）无自转现象。

　　（4）快速响应。