整理了《中华人民共和国刑法》第二十八条的全文内容、主旨和释义，以加深对刑法第二十八条的理解。中华人民共和国刑法第二十八条内容如下：

对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

主旨

本条是关于对被胁迫参加犯罪的人处罚原则的规定。

释义和理解

根据本条规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。所谓“被胁迫参加犯罪的”是指行为人在他人对其施加精神强制，处于恐惧状态下，不敢不参加犯罪。对这种犯罪所以应当追究刑事责任，是因为虽然他参加犯罪有违背意志，不得已的一面，但最后参加犯罪仍是由其意志决定，其人身并未受到强制，主观上仍有意志自由，只是畏于自身遭到危险。这种行为人主观上是有罪过的，因此，应当负刑事责任。但其实施危害行为是在被他人威胁、强迫，精神受到强制的情况下，不得已而为之的，其人身危险性也小于没受精神强制而实施犯罪的人，因此，规定对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。