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一、开庭后抚养权多久可以有判决书

抚养权纠纷向人民法院起诉后，依据审理方式确定什么时候下判决书，普通程序审理的，要在6个月内作出宣判，出具判决书《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条宣判人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；

定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。第一百四十九条审限人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；

还需要延长的，报请上级人民法院批准。第一百六十一条审限人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

二、怎么办

理子女监护权变更手续

1、关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。

2、夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权。

但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。

监护人可以将监护职责部分或者全部委托给他人。

因被监护人的侵权行为需要承担民事责任的，应当由监护人承担，但另有约定的除外；

被委托人确有过错的，负连带责任。

3、夫妻一方死亡后，另一方将子女送给他人收养，如收养对子女的健康成长并无不利，又办了合法收养手续的，认定收养关系成立；

其他有监护资格的人不得以收养未经其同意而主张收养关系无效。

通过上述分析知道，依据《民事诉讼法》的规定，向人民法院起诉，主张子女抚养权的，如果法院用普通程序审理的，审理的期限是6个月，得奖简易程序是3个月，审理结束后出具判决书。