根据法律规范对赡养义务的规定，子女只要成年之后就对父母有赡养的义务，赡养的方式是多样的，可以采取向父母支付生活费、经常陪伴父母、父母生病时尽心服侍等。若是有兄弟姐妹的情形，也可以协商拟定一个赡养协议书。

一、法律是怎么规定赡养义务的?

法律对赡养义务的规定具体如下：

1、《中华人民共和国宪法》

第四十九条 成年子女有赡养扶助父母的义务。

赡养父母是子女应尽的法定义务。任何人不得以任何方式加以改变，也不得附加任何条件进行限制。

2、《老年人权益保障法》

第十四条 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

3、《民法典》(2021.01.01生效)

第二十六条 成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第三十七条 依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。

第一千零六十七条 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零六十九条 子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。

第一千零七十四条 有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

第一千一百二十九条 丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

二、赡养费的内容具体包括哪些

1、老年人基本赡养费。主要包括老年人必然发生的衣、食费用及日常开支;

2、老年人的生病治疗费用。老年人为赡养纠纷起诉至法院时，人民法院对其已经发生的医疗费及已患一些慢性病将来必需支出的相对确定的药费，应当作为给付内容确定由赡养人承担。而对今后可能发生的大额医疗费，其发生金额、时间处于不确定状态。故一般不能判决支持老年人将来可能发生的大额医疗费的请求。从维护老年人合法权益、减轻老年人讼累角度考虑，此法可行。

3、生活不能自理老人的护理费用。如果老年人生活不能自理的，其子女有义务照料其基本生活，但其因故不能亲为时，他人或养老机构代为照料发生的有关费用应由子女支付。

4、老年人的住房费用。赡养人有义务妥善安置老年人的住房。在其无房可供老人居住老人又无自住房的，则应将合理房租费用一并计算在赡养费内。

5、必要的精神消费支出。对老人精神赡养已成为不争的法律原则，老人最基本的精神享受物化支出，如有线电视、收音机、书报等费用是完全可以作为赡养费给付内容确定由义务人承担。

6、必要的保险金费用。除了社保外，老年人必要的医疗等保险金的支出亦应为赡养费用。保险不仅为老年人提供了最大限度的保护，也为子女分担了很大的风险，非常值得提倡。

并不是说只有是父母已经年迈没有劳动力之后，子女才需要履行赡养义务，从法律角度上来将，只要子女已经成年，那么就需要履行赡养自己的亲生父母、与自己有扶养关系的继父母的义务。