终止侦查的条件需要满足案件事实清楚，依据相关法律的规定，公安机关对刑事案件进行侦查后，出现终止侦查的情形时，要制作侦查结案报告，然后将案件答卷到检察机关。侦查终结是侦查过程的最后阶段，具有比较严格的时间限制。

一、终止侦查的条件是什么?

第二百七十四条 侦查终结的案件，应当同时符合以下条件：

(一)案件事实清楚;

(二)证据确实、充分;

(三)犯罪性质和罪名认定正确;

(四)法律手续完备;

(五)依法应当追究刑事责任。

第二百七十五条 侦查终结的案件，侦查人员应当制作结案报告。

结案报告应当包括以下内容：

(一)犯罪嫌疑人的基本情况;

(二)是否采取了强制措施及其理由;

(三)案件的事实和证据;

(四)法律依据和处理意见。

第二百七十六条 侦查终结案件的处理，由县级以上公安机关负责人批准;重大、复杂、疑难的案件应当经过集体讨论。

第二百七十七条 侦查终结后，应当将全部案卷材料按照要求装订立卷。

向人民检察院移送案件时，只移送诉讼卷，侦查卷由公安机关存档备查。

二、终止侦查和撤销案件有什么区别

1、二者的定义存在区别。

(1)撤销案件是指侦查机关对立案侦查的案件，发现具有某种法定情形，或者经过侦查否定了原来的立案根据，所采取的诉讼行为。

(2)终止侦查是指人民法院在审判案件过程中，遇有法律规定的情形致使审判不应当或者不需要继续进行时终结案件的诉讼活动。

2、二者的执行结果存在区别。

(1)终止侦查：终止侦查，说明经公安机关侦查，没有证据证明该人有犯罪事实，已排除涉案嫌疑，但有证据证明该案件有犯罪事实的存在。终止侦查，只是侦查结束，不代表没有责任或者有罪。

(2)撤销案件：案件撤销就是不查且无罪或者无责任。

3、二者的执行流程存在区别。

(1)撤销案件，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。

(2)检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。

(3)根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理刑事赔偿案件适用法律若干问题的解释》第五条终止侦查、撤销案件、不起诉、判决宣告无罪终止追究刑事责任的。

公安机关若侦查刑事案件，已经掌握了犯罪行为人实施犯罪行为的确凿的证据，那么需要终止侦查，将此案件移交给人民法院或者是检察院审理。此项规定的限制有助于节约司法资源。在终止侦查后，若检察院察觉证据不足，需要再次侦查。