公安机关受理案件后，经过审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，由接受单位制作《刑事案件立案报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案。

公安机关办理刑事案件程序规定中关于立案的相关规定：

第一百六十二条公安机关受理案件后，经过审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，由接受单位制作《刑事案件立案报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案。

认为没有犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，接受单位应当制作《呈请不予立案报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。

第一百六十三条对于有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作《不予立案通知书》，在七日内送达控告人。

控告人对不立案决定不服的，可以在收到《不予立案通知书》后七日内向原决定的公安机关申请复议。原决定的公安机关应当在收到复议申请后十日内作出决定，并书面通知控告人。

第一百六十四条对于人民检察院要求说明不立案理由的案件，应当在七日内制作《不立案理由说明书》，经县级以上公安机关负责人批准后，通知人民检察院。

人民检察院认为不立案理由不能成立的，公安机关在接到人民检察院要求立案的通知后，应当在十五日内决定立案，并将立案决定书送达人民检察院。

第一百六十五条对疑难、复杂、重大、特别重大案件决定立案侦查的，应当拟定侦查工作方案。

侦查工作方案应当包括以下内容：

(一)对案情的初步分析和判断，包括对线索来源可靠程度和涉嫌范围的测定;

(二)侦查方向和侦查范围;

(三)为查明案情需要采取的措施;

(四)侦查力量的组织和分工;

(五)需要有关方面配合的各个环节如何紧密衔接;

(六)侦查所必须遵循的制度和规定;

(七)如属预谋犯罪案件，还应当提出制止现行破坏和防止造成损失的措施。

综上所述，关于公安机关办理刑事案件程序规定立案的问题，公安机关认为受理的案件已经构成犯罪，应追究犯罪嫌疑人刑事责任的，编制立案报告书进行立案，如果有案件举报人的，公安机关应在决定不予立案时应通知举报人，举报人可以向作出决定的公安机关申请复议。