刑事案件一旦立案是可以撤销的，但是想要撤销该刑事案件需要是公安机关，当事人是没有资格去撤销刑事案件的。而且公安机关也不是随便都可以撤销已经立案的刑事案件，立案的刑事案件需要满足一定的条件才可以撤销。

一、刑事案件一旦立案能不能撤销

刑事案件立案后可以撤销，但是当事人是不能撤销的，刑事案件只有公安机关才可以撤销。

公安机关认为有犯罪事实，达到刑事案件立案标准且由本单位管辖的，应依法立案侦查。在侦查过程中发现案件具有《刑事诉讼法》第十六条规定的，可以撤销。

《刑事诉讼法》第十五条　有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

根据《刑事诉讼法》第一百六十一条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

第二百零六条人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百零四条第三项规定的案件不适用调解。

二、刑事立案要走哪些程序

立案程序，是立案阶段各种诉讼活动的程式、次序和形式。立案程序主要包括对立案材料的接受、对材料的审查和审查后的处理。

(1)对立案材料的接受：公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人;对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。

(2)对立案材料的审查：不论是公安机关、人民检察院或者人民法院接受的控告、举报、报案、自首材料还自己发现的案件材料，都应当进行审查。

(3)对立案材料的处理：公检法机关对案件材料审查后，应当依法作出立案或不立案的决定，并根据具体情况作出其他相应的处理。对公安机关不立案决定不服的，控告人还有权向人民检察院提出，请求人民检察院行使立案监督权。控告人对公安机关、人民检察院不立案决定不服的，如果其控告的内容符合《刑事诉讼法》第170条第3项的规定时，有权直接向人民法院起诉。

刑事案件立案之后是不能够当事人撤案的，这是需要满足撤案条件后，公安机关进行撤案的。想要撤案的话，还需要走程序，首先就是要准备好材料，然后再进行一系列的审查，才得以撤案。