危险驾驶罪有共犯，但要满足一定的条件，首先要存在两个及两个以上的行为人，其次要存在故意犯罪行为，最后要出现竞相追逐或者醉酒驾驶的违法行为，这项罪名是危害公共安全类的犯罪，侵害的是公民的生命安全，财产安全。

一、认定为危险驾驶罪有共犯吗?

危险驾驶罪有可以有共犯的。根据《刑法》规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

危险驾驶罪，是新增的罪名，指违反道路交通安全管理法规，在道路上驾驶机动车追逐竞驾，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。所谓“共同犯罪”，是指二人以上共同故意犯罪，危险驾驶罪作为故意犯罪，也可能存在共同犯罪的情形。

危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。本罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。

二、汽车超载会构成危险驾驶罪吗？

会的。一般机动车超载属严重违法行为，需要受到行政处罚，但是从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客将构成犯罪，一般以危险驾驶罪定罪处罚，将会被判处拘役，并处罚金。

危险驾驶罪的四种情形：

1、司机在道路上追逐竞驶，情节恶劣的。

2、司机在道路上醉酒驾驶机动车的。

3、开校车或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速的。

4、驾驶员违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

当客运车严重超过额定乘员载客将构成犯罪，将会被判处拘役，并处罚金。

危险驾驶罪存在共犯，此时需要区分主犯和从犯，法律上对这两种犯罪情况的处罚意见是不一样的，机动车超员导致交通事故，造成人员受伤或者财产损害的，会构成危险驾驶罪，需要追究司机的刑事责任，可以对司机判1~6个月的拘役，并处一定数额的罚金。