根据卧位的自主性可分为主动卧位、被动卧位、被迫卧位三种。

病人在床上自己采用最舒适、最随意的卧位。通常见于轻症患者，患者身体活动自如，能根据自己的意愿和习惯采取舒适卧位，并能随意变更卧床姿势。

病人自身无能为力变换卧位，躺在被安置的卧位，如昏迷，极度衰竭的病人。

病人意识清晰，也有变换卧位的能力，因疾病或治疗的原因，被迫采取的卧位，如肺心病病人由于呼吸困难而被迫采取端坐卧位；又如急性腹膜炎的病人，为减轻腹痛而采取屈膝仰卧位。

其中被动卧位和被迫卧位的主要区别在：（1）性质不同。被动卧位是指病人自身没有能力变换体位，躺在被安置的卧位。被迫卧位是指患者为了减轻疾病所致的痛苦或因治疗所需而被迫采取某种卧位。（2）意识不同。被动卧位时患者意识不清晰，如昏迷、瘫痪、极度衰弱的病人。被迫卧位时病人意识清楚，有能力变换自己的卧位，但为了减轻疾病所致的痛苦或因治疗所需而被迫采取某种卧位。