前臂肌分前、后两群，每群又分浅、深两层，多数肌肉跨过两个以上关节。

　　前群：浅层有六块即肱桡肌，旋前圆肌，桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌。除肱桡肌起于肱骨外上髁外，其余全部以总腱起于肱骨内上髁，止点依次为桡骨茎突（屈前臂并使其旋前），桡骨体中部外面（同前），第二掌骨底掌侧面（屈前臂、屈腕或使手外展），掌腱膜（紧张掌腱膜、屈腕），豌豆骨（屈前臂、屈腕或使手内收），2～5指第二节指骨底（屈近侧指间关节、掌指关节和腕关节）。深层有三块，即拇长屈肌、指深屈肌、旋前方肌，都起于前臂骨及骨间膜前面，止点依次为拇指末节指骨底（屈拇指指间关节），2～5指第三节指骨底（屈远、近侧指间关节、掌指关节和腕关节），桡骨下部前面（使前臂旋前）。

　　后群：浅层有五块，即桡侧腕长伸肌，桡侧腕短伸肌，指总伸肌，小指固有伸肌，尺侧腕伸肌，都起于肱骨外上髁，止点依次为第二掌骨底背面（伸腕、使手外展），第三掌骨底背侧（伸腕），2～5指近节指骨背侧，腰膜延至第二、三指骨底背侧（伸掌指关节），小指指背腱膜（伸小指），第五掌骨底背侧（伸腕、使手内收）。深层有五块，即旋后肌、拇长展肌、拇短伸肌、拇长伸肌、示指固有伸肌。除旋后肌起于肱骨外上髁外，其余都起于桡、尺骨背面及骨间膜的后面。止点依次为桡骨上部外面（前臂旋后），第一掌骨底（外展拇指），拇指第一节指骨底（伸拇指掌指关节），拇指末节指骨底（伸拇指指问关节），示指第二节指骨（伸示指）。