腕关节包括挠腕关节、腕骨间关节、掌腕关节。其功能还有桡尺侧关节和近侧关节协助。

　　桡腕关节或称腕关节，由桡骨下端关节面和尺骨下端的三角软骨盘与舟骨、月骨、三角骨所构成。关节囊宽阔而薄，各面均有副韧带加强，可作屈、伸、内收、外展及环转运动。

　　腕骨间关节包括近排腕骨间的关节和远排腕骨间的关节，以及近排与远排腕骨之间的关节。上述各关节活动性很小。两排腕骨（舟、月、三角、豆、大、小、头状、钩）在掌侧面形成一深沟，沟上架有坚硬的纤维膜，形成腕管，内有屈指肌腰及正中神经通过。

　　腕掌关节由远排腕骨与全部掌骨底构成，大多角骨与第一掌骨底的关节面呈鞍状，关节囊松弛，活动度大。第二至第五腕掌关节的活动极小。