发生于地球表面以下而又影响到地表和地表以下的过程，包括火成岩的喷发，侵入活动和如地壳挠曲、褶绉、断层等运动。它们形成如岩基，逆冲断层和各种背斜的地面形态以及地面上如山脉、火山和地堑等地质特征。这些过程的能源是原始热量，辐射，重力，此外还有一种处于次要地位的能源就是放热化学反应。