动物的雄配子称作精子，是在睾丸中通过精子发生过程产生的。精子的发生开始于雄性原始生殖细胞――精原细胞（spermatogonia）的有丝分裂。在精母细胞（spermatocyte）有丝分裂增殖过程中产生的某些细胞最终分化成初级精母细胞，然后进入减数分裂。第一次减数分裂将初级精母细胞转化成次级精母细胞，经过第二次减数分裂，次级精母细胞产生成熟的精子细胞(spermatid)。在精子发生的初始阶段，精子细胞的染色质要进行紧密压缩和包装，形成高度有序而又致密的包装形式，经这种包装的DNA在化学性质上是惰性的，既不能用作合成DNA的模板，又不能作为RNA的合成模板。将DNA包装成这种惰性形式至少有两方面的作用：可以保护基因免遭化学或物理因素的损伤，其二是减小核的体积，创造最小的精细胞，以便降低能量消耗。压缩包装的细胞核最终定位到细胞一端，形成精细胞的头。在头的顶端是顶体。大多数物种的精细胞都有一个长长的尾，它是在一个中心粒控制下装配而成的。精子细胞通常含有两个中心粒：一个是近端中心粒，靠近细胞核，另一个是远端中心粒，在精子发生过程中，远侧中心粒起始尾丝的装配。构成尾丝的微管是典型的9+2的排列方式。精子发生与支持细胞(Sertolicells)的发生密切相关，支持细胞为发育中的精子提供保护和营养。实际上，精子发育的各个阶段都是发生在支持细胞的表面。