唐朝，武德三年（公元620年）分江津县，置万春县（武德五年，更名万寿县）。

北宋，元丰元年（公元1078年）撤县，更名为汉东乡。

明代，汉东乡更名“思善乡”（清初，更名为思善里）。

清朝，康熙三十三年（1694年），思善里撤消，更名为五福镇。宣统二年（1910年），五福镇辖朱沱、四明、转龙、望川、江永等七个乡，办事处设在朱沱。

民国初年，沿用清制。

1949年11月27日，江津县解放，成立江津县人民政府，随即全县原五个区改设十个区，朱沱属四区。建国后朱沱区随江津县多次调整设乡、人民公社、区而变更建制。

1979年4月，朱沱片区从原江津县（现江津区）划归原永川县（现永川区），朱沱原管辖区域不变。

1985年，镇乡合并，朱沱镇成立，辖3个居、14个村，办事处设在朱沱。

1992年10月撤涨谷、四明、跃龙（原转龙）3个区（乡），并入朱沱镇。

2003年11月，永川进行了全面的行政区划调整，涨谷乡、大河镇及原朱沱镇合并为一个新的朱沱镇，新朱沱镇共辖8个居、52个村，幅员面积127.6平方公里，总人口8.24万，场镇人口2.1万。至此，朱沱镇成为了永川第一大镇，重庆长江上游第一镇。

2006年后，朱沱镇调整居委会和村级建制，辖2个居和18个行政村。