澄江镇是嘉陵江、涪江、渠江商船必经之地，自古以来商贾云集，人文繁盛，也是历代兵家必争之地。澄江老街保存了大量民国优秀建筑；始建于南北朝的缙云寺1500年来香火鼎盛，具有国内唯一的迦叶古佛道场，世界佛学苑汉藏教理院大德高僧辈出，太虚法师、赵朴初曾在此授道求学；名师大家丁渭、周敦颐、冯时行、黄炎培、林森、冯玉祥、老舍、田汉、夏衍等均曾在澄江留下佳篇。

澄江镇在宋代以前就是一个大镇，古称“依来镇”。清同治九年（1870年），因嘉陵江特大洪水，城镇全部沉没在汪洋之中，故改名为澄江镇（沉江镇）。澄江镇是璧山、北碚区、合川区交界处有名的水码头，时称“北碚豆花土沱酒，好耍不过澄江口”。

澄江镇在1936年前属璧山县（现重庆市璧山区）管辖，1936年划归四川省第三督察区嘉陵江乡村建设实验区，1949年12月北碚军管会接管澄江镇，成立澄江镇公所，属重庆市北碚行政管理处管辖。

1951年为川东行政公署北碚市第三区澄江镇。