自吴至唐，平望为嘉兴县属地。

唐开元间属湖州府乌程县。

唐开元二十八年间，苏州耆民请求将平望驿西至南浔五十里归属吴县，平望驿南仍属乌程县。

后梁开平三年，吴越王钱镠请割吴县南地、嘉兴北境至吴江县。

元至正十六年，张士诚占据江苏平江路，筑城于平望下塘，属隆平府。

明洪武元年，名将遇春击败张士诚，毁平望土城为镇，属苏州府。

清雍正四年，旧吴江县分吴江、震泽两县。平望以运河、烂溪塘为界，东属吴江，西属震泽。

辛亥革命后，吴江、震泽两县合并为吴江县，全县划分为六市十二乡，平望为平溪乡。

民国18年（公元1929年）8月，全县18个市、乡划并为10个区，平望为第八区。

民国23年（公元1934年）9月，吴江全县划并为8个区，平望仍为第八区。

民国26年（1937），日本帝国主义侵入中国，平望沦陷。

民国29年（公元1940年），汪伪政权设平望区。平望32年（1943），平望区为吴江县第三区。

民国34年（公元1945年）8月，抗日战争胜利，国民党政府接管政权，设平望区。

民国36年（公元1947年）3月，平望区改为横扇区。

1949年5月3日，平望解放，设平望区。

1953年5月，平望镇由区属镇上升为县属镇。

1956年3月，平望区与盛坛区合并为盛坛区。

1957年10月，撤盛泽区，平望农村成立平望乡。

1958年9月，平望农村成立平望公社。

1959年5月，平望公社与平望镇合并，平望镇由平望公社管理委员会管理。

1965年9月，平望公社与平望镇分开，平望镇为县属镇，农村仍为平望公社。

1983年7月，平望公社改为平望乡。

1985年10月，平望乡与平望镇合并为县属平望镇，实施镇管村新体制。