因境内有山名艾山，故名。艾山《辞源》上注释为：以山如艾叶而得名，春秋鲁隐公与齐僖公盟于艾，即此。

1951年为莱芜县清泥沟乡、逮家庄乡和新泰县第二区。

1956年为莱芜县清泥沟乡和新泰县第二区。

1958年属莱芜县颜庄公社和新泰县翟镇公社。

1984年4月属莱芜市颜庄办事处和新泰市翟镇办事处。

1985年分别析出设立莱芜市城子坡镇和新泰市寨子乡。

1990年8月，将莱芜市城子坡镇和新泰市寨子乡划归莱芜市钢城办事处（1992年11月升格为县级钢城区）管辖。

1995年9月，撤销城子坡镇，设立城子坡街道。

1997年，城子坡街道面积24.57平方千米，人口45087人，辖张庄居委会和北城子坡、南城子坡、逯家庄、周家庄、陶家岭、傅家桥、陈家庄、宋家庄、清泥沟、徐家庄、大回家庄、南于家庄、古墩13个村委会，18个自然村；寨子乡面积57.73平方千米，人口28856人，辖3个管理区，寨子、卞家泉、高家庄、方家庄、南仓峪、东施家峪、中施家峪、西施家峪、贤女庙、清泉岭、胡家宅、雁埠子、卧龙港、肖马庄、庙子、九龙庄、罗汉峪、北楼、双阳桥、大龙门、高峪、纸坊22个行政村，22个自然村。2000年12月，撤销寨子乡，将其行政区域并入城子坡街道（同时更名为艾山街道）。2002年，面积82.3平方千米，人口76750人，辖3个管理区，36个村（居）委会，40个自然村。2003年5月8日，将黄庄镇小上峪村划归艾山街道管辖，辖37个行政村，41个自然村。