旧石器时代起，立陶宛就有人类定居。公元5—6世纪出现阶级社会。

12世纪起受到日耳曼人的侵略。

1240年成立统一的立陶宛大公国。

13世纪，形成立陶宛民族。

14—15世纪，立陶宛大公国的领土大部在西俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯。

1558—1583年，立陶宛参加了反俄国的立窝尼亚战争。

1569年根据卢布林条约，波兰和立陶宛合并成立了波兰立陶宛王国。

1795—1815年整个立陶宛（除克莱佩达边区外）并入俄国。立陶宛人民参加了1830年至1831年和1863年至1864年的波兰起义。

第一次世界大战时，立陶宛被德国占领。

1918年2月16日，立陶宛宣布独立，成立资产阶级共和国。

1918年6月4日，成立立陶宛王国，立陶宛国会于11月2日推翻了自己的决议，立陶宛成为共和国。

1918年12月至1919年1月立陶宛大部分领土建立了苏维埃政权。

1919年2月立陶宛和白俄罗斯联合组成立陶宛－白俄罗斯苏维埃社会主义共和国，同年8月成立资产阶级共和国，并宣布独立。

1926年9月28日，苏联政府同立陶宛缔结互不侵犯条约。同年12月，法西斯分子发动政变得逞。

1940年，苏联军队占领立陶宛。

1941年苏德战争爆发后，立陶宛被德国军队占领。

1944年，苏联军队再次占领立陶宛，并成立立陶宛苏维埃社会主义共和国，加入苏联。

1990年3月11日，立陶宛宣布脱离苏联独立，苏联不予承认。直到1991年9月6日，苏联才承认立陶宛的独立。同年9月17日，立陶宛加入联合国。

2001年5月正式加入世贸组织。