老挝历史悠久。根据古籍记载，老挝在公元1世纪至7世纪末叶，隶属于扶南国。后来又隶属于真腊国。

公元1353年建立澜沧王国，为老挝历史鼎盛时期，曾是东南亚最繁荣的国家之一。

1707～1713年逐步形成了琅勃拉邦王朝、万象王朝和占巴塞王朝。

1779年至19世纪中叶逐步为暹罗征服。

1893年沦为法国保护国。

1940年9月被日本占领。

1945年8月老挝人民举行武装起义，10月12日宣布独立，成立了伊沙拉阵线。

1946年西萨旺冯统一老挝，建立老挝王国，这是首次老挝君主统治一个统一的老挝。同年，法国再次入侵，伊沙拉政府解体，1950年爱国力量重建伊沙拉阵线，成立了以苏发努冯亲王为总理的寮国抗战政府。

1954年7月法国被迫签署关于恢复印度支那和平的日内瓦协议，法国从老挝撤军，不久美国取而代之。

1962年签订关于老挝问题的日内瓦协议，从老挝撤军。老挝成立以富马亲王为首相、苏发努冯亲王为副首相的联合政府。

1964年，美国支持亲美势力破坏联合政府，进攻解放区。

1973年2月，老挝各方签署了关于在老挝恢复和平与民族和睦的协定。

1974年4月成立了以富马为首相的新联合政府和以苏发努冯亲王为主席的政治联合委员会。

1975年12月首届全国人民代表大会在万象召开，1975年12月2日宣布废除君主制，成立老挝人民民主共和国，老挝人民革命党执政，老挝历史上600余年君主制终结。

1991年8月，老挝最高人民议会通过《老挝人民民主共和国宪法》，根据宪法，最高人民议会改名为国会，老挝国徽上原有的红星、斧头和镰刀将被著名古建筑物塔銮图案所取代。

2016年4月，老挝第八届国会第一次会议在万象召开，会议选举老挝人民革命党中央委员会总书记本扬·沃拉吉为国家主席，选举中央政治局委员通伦·西苏里为政府总理。