清朝为平越县。

1953年改为福泉县，因境内福泉山而得名。

1996年改市。

福泉市

2000年，福泉市辖9个镇、6个乡。　根据第五次人口普查数据：全市总人口292720人，其中各乡镇人口（人）：城厢镇81133黄丝镇15434风山镇16472陆坪镇16704地松镇12969龙昌镇23039牛场镇32403道坪镇22756高坪镇12958兴隆乡8251藜山乡13392岔河乡3795仙桥乡11236高石乡13360谷汪乡8818

2003年，福泉市辖9个镇、6个乡、2个办事处，173个村委会、18个居委会。年末总人口30.89万人，其中非农业人口为5.07万人；少数民族人口为6.7万人。

2003年9月至2004年4月，福泉市将173个行政村撤并为60个行政村。

2006年，福泉市辖2个街道、9个镇、6个乡：金山街道、马场坪街道、城厢镇、黄丝镇、凤山镇、陆坪镇、地松镇、龙昌镇、牛场镇、道坪镇、高坪镇、兴隆乡、藜山乡、岔河乡、仙桥乡、高石乡、谷汪乡。