民初改称县佐。民国二十年后改为区乡，辖区除今万安全境外，西向延至连城莒溪的梅村头一带部分村庄，东头延伸至营兜，南接上杭贴长及江山辖内的背洋、双车、斜背一带。

明代及清初在万安地区设溪口驿丞。

清雍正十三年（1735年）后裁驿丞置溪口州同，

民初改称县佐。

民国二十年（1931年）后改为区乡，辖区除今万安全境外，西向延至连城莒溪的梅村头一带部分村庄，东头延伸至营兜（四户），南接上杭贴长及江山辖内的背洋、双车、斜背一带。

解放后，万安先后称区、乡、人民公社。

1984年改称万安乡。

1996年撤乡改镇，名为万安镇。

1997年，新罗区挂牌成立，万安镇属新罗区辖镇。