镇以驻地关帝庙而得名。

1950年设关庙乡，1961年改公社，1983年改区，1987年建镇。

1996年，面积120平方千米，人口4.2万人辖杨岗、观音、李寨、张塆、四畈、高坡、龙沟、陈畈、笔山、长岭、大山、肖店、聂店、大山、连花、烈士陵、方略、宋寨、大檀、三岗、尖山、督堂、石岗、铁城、王岗、刘沟、横山、洪水、孙岗、冲口、同心、梅庙、永兴、中心、光明、先锋、金星、泥河38个行政村和关庙、天子岗、龙泉3个居委会。

2004年，镇政府驻关庙，人口57569人，面积160平方千米，辖金星、永兴、同心、先锋、中心、梅庙、合作、光明、龙泉、长城、毕山、太山、张湾、关南、老沟、四畈、关庙街、天子、尖山、双峰、三合、麻城、聂店、大山、大寨、方略、肖店27个行政村。

【2013年代码及城乡分类】421381105:～001 121关庙街社区 ～200 220金星村 ～201 220永兴村 ～202 220同兴村 ～203 220先锋村 ～204 220中心村 ～205 220梅庙村 ～206 220合作村 ～207 220光明村 ～208 220龙泉村 ～209 122长陈村 ～210 122毕山村 ～211 122太山村 ～212 122张湾村 ～213 220关南村 ～214 220老沟村 ～215 122四畈村 ～217 122天子村 ～218 220尖山村 ～219 220铁城村 ～220 220三合村 ～221 220双峰村 ～222 220聂店村 ～223 220大寨村 ～224 220大山村 ～225 220肖店村 ～226 220方略村。