石桥驿镇历史悠久，至今有1200多年历史，关于它的由来，缘于一个美丽的传说。元代前，大水冲来一紫檀木佛像，上盘有颜色不同的五条蛇，时人认为五龙爷想在此安家，于是就在佛像停留处建了三间庙宇，取名五龙庙。乾隆末年，一位山西籍的知府去云南赴任，住宿五龙庙，夜梦自己乘龙进京见驾，疑有神佑。从此官运亨通，视为五龙爷神力所致。后返乡经此，捐资扩建庙宇，重塑神象。并在正殿悬挂匾额，上书“五灵一德”，下刻知府印模。

后香烟骤盛，朝拜者接肩摩踵。村民趋势开馆设店，建街辟集。于是，五龙庙日益繁荣昌盛起来。解放初（1947―1949年）称五龙庙乡，属二区归新野。

1958年8月建立五龙庙人民公社，属荆门市。

1962年5月撤区，为五龙人民公社，属荆门市。

1967年改称五星人民公社，属荆门市。

1983年12月，撤社，建立五星乡，属荆门市。

1996年10月撤乡建镇为石桥驿镇，属荆门市，辖辖1个居委会、26个村委会：盐池、杨桥、廖坪、彭湾、余坪、象河、灯塔、河当、雷坪、上泉、花园、九里岗、五桐、陶河、永盛、五架、马店、向桥、普坪、英岩、新集、苏冲、石桥驿、张坪、白马村、叶冲、红岩。