固安县历史悠久，唐虞夏商属冀、幽之地。据《竹书纪年》、《前汉书地理志》、《水经注》及相关史料载，周武王定殷封召公于燕，该地属燕国。

春秋时，该地为燕国方城邑。

战国时，该地为方城邑、临乡候国，隶属燕国和赵国。

秦统一天下，此属上谷郡方城地。

西汉时为方城县。《读史舆纪要》载：“方城县故城本燕方城邑。”

东汉时，方城县改隶幽州涿郡。

隋开皇六年（公元586年），设置固安县，治所仍在原方城故城。原方城名因与阳郡之方城县相同，故借用北魏时固安（今易县）之名，隶属幽州涿郡。辖境含现境和永清西部、霸州北部、高碑店市东部及雄县一部分。

唐初固安属北义州，后属幽州。

五代时，固安先后属后粱、后唐治下之涿郡。

辽、宋、金代，固安先为辽南境地，初属涿州，开泰元年（公元1012年）改属析津府。

元代，固安属大都路，蒙古太祖十年（公元1215年）固安为蒙古占领，时为县，中统四年（公元1263年）升为固安州。

明代，明洪武元年（公元1368年）十二月，降固安州为县，先属北平府，永乐元年（公元1403年）改隶顺天府。

清代，固安县属京师顺天府南路厅。

民国初年，沿袭清制；民国17年（公元1928年），属河北省管辖。

1949年，中华人民共和国成立后，先属河北省保定专区，1954年6月改属通县专区。

1958年4月归属天津专区。同年10月，固安县与永清一起并入霸县。

1961年8月，大霸县撤消，恢复固安县建制，仍属天津专区。

1974年1月，天津专区改称廊坊地区，固安仍归其所辖。

1989年4月，撤消廊坊地区，固安县属廊坊市管辖。