涞水县，西周初（公元前11世纪）为侯国，春秋时属燕。 秦属广阳郡。 汉高帝六年（公元前201年）置逎县（今涞水），属涿郡。 晋属范阳国。 北魏改遒县，属范阳郡。 北周，大象二年（580年）遒县并入涿县。

隋曾改名固安县、永阳县。开皇十八年（598年）改名涞水县。 隋大业三年（607年）涞水改属上谷郡。 唐属上谷郡、易州等。 五代时处于涿、易之间，为契丹与中原互争之地。

北宋属燕山府路遂武郡。宣和七年（1125年），归金朝。 金大定六年（1166年）系涞水南部、易县东部、容城西部置定兴县。

元属大都路易州、保定路易州。 明属保定府易州。

清初属保定府。雍正十一年（1733年）涞水属易州。

民国时期。涞水初沿清制，属易州。

民国二年（1913年）属直隶省范阳道）、保定道。

民国十七年（1928年）直隶省改为河北省，涞水直属河北省。

中华人民共和国成立后。

1949年8月，涞水隶属河北省保定专区。

1968年8月，保定专区改称保定地区，涞水属保定地区。

1993年调整行政区划，设：涞水镇、永阳镇、义安镇、石亭镇、赵各庄镇、九龙镇、三坡镇等7个镇，明义乡、王村乡、东文山乡、娄村满族乡、宋各庄乡、其中口乡、龙门乡、胡家庄乡等8个乡，辖284个行政村。

1994年保定地、市合并后，涞水属保定市未变。面积1650.5平方公里。