春秋时期（公元前770—前476年），震泽地处吴、越两国交界处，古称吴头越尾。镇北有一村名“吴越战”，相传吴越两国在此交战而得名（今属庙港民字浜村）。震泽初属吴，后属越。战国时期（公元前475—前221年）并入楚。

秦代（公元前221—前207年）属乌程县隶会稽郡。

东汉永建四年（129年），分会稽为吴郡与会稽郡，会稽郡治移山阴，震泽地区属吴郡乌程县。

三国，吴宝鼎元年（266年），改吴郡为吴兴郡，领乌程县，震泽属之。

西晋太康三年（282年），分乌程东乡，置东迁县，受吴兴郡辖，震泽属东迁县。

隋开皇九年（589年），东迁县并入乌程县，隶苏州。仁寿二年（602年）改隶湖州。大业二年（606年）仍隶苏州。大业十四年复为吴兴郡，震泽属之。

唐武德四年（621年），改吴兴郡为湖州，治乌程县，辖震泽。唐开元二十九年（741），湖州刺史张景遵即其地设震法馆，为震泽定名之始。

后梁开平三年（909年），吴越王钱缪，割吴县南地，嘉兴北境，置吴江县，震泽始属吴江县。南宋绍兴初（1131—1145年），为皇畿近地设震泽巡检司以镇之，镇之名于此始。

南宋绍兴初年，震泽为皇畿近地，朝廷设巡检一员以镇之，震泽镇之名始自此时。弘治《吴江志》上，震泽成为吴江首批四个建制镇之一。

清雍正四年（1726年），析吴江偏西地置震泽县，震泽镇乃属震泽县。咸丰十年（1860年）太平军攻占震泽，震泽县隶属天朝苏福省。同治二年（1863年），清兵复取苏州仍属苏州府。宣统元年（1909年）奉令筹备自治，震泽县设七镇，震泽为自治镇，至宣统三年（1911年）辛亥光复。

民国元年（1912年），中华民国成立，震泽县并入吴江县。全县分6市12乡，震泽称市，复属吴江县。

民国7年（1918年）8月，全县18个市乡划并为10个区，震泽为第五区，镇属区辖。

民国15年（1926年）7月，日军侵华，11月17日震泽沦陷。

民国18年（1929年），汪伪政权仍设震泽为第五区。

民国21年（1932年）改称第八区。

民国23年（1934年）8月，抗日战争胜利，国民政府接管政权，设震泽区，镇属区辖。

1949年5月3日震泽解放，建立震泽区人民政府，镇属区辖。

1952年7月震泽镇升为县属镇，直属吴江县。

1957年11月撤震泽区，镇仍为县属镇。

1958年撤乡建社，成立震泽人民公社。

1959年2月乡镇合一，镇属公社所辖。

1962年8月乡镇分开，震泽镇恢复县属镇。

1985年10月镇乡合并，实行镇管村体制。

1992年，吴江撤县设市，震泽镇属吴江市。

2012年10月29日，吴江撤市设区，震泽镇属吴江区。