正午历史悠久，人杰地灵。这里，曾经流传着真武大帝、武英墓、龙风沟、七十二座老连窖等神奇美妙的故事。相传，正午集兴于清朝乾隆年间，原叫真武集，以集北的真武庙取名，后因真武庙的大门正对子午线，改称为正午集。解放以来，正午的行政机构几经变革，辖区面积大小不等。现在的正午镇，是1992年撤乡并乡时由原小正午乡、高台乡和蒋楼乡的4个村组合在一起的，组建时称正午乡，2001年撤乡设镇。