清道光末年（1850），正龙为南五里长庆团。

民国24年（1925），成立正龙乡公所，驻地正龙街。中华人民共和国成立后，1950年1月，来宾县建立江湾区人民政府，正龙乡隶属江湾区人民政府管辖。

1951年4月，江湾区人民政府改称来宾县二区人民政府，正龙隶属二区人民政府管辖。

1955年12月，二区人民政府改称大湾区公所，正龙乡隶属大湾区公所管辖。

1958年1月，撤区改乡，正龙乡从大湾区公所分出，称龙北乡。同年5月，龙北乡改为大安乡，驻地由正龙迁至大安，辖4个小乡。同年8月，小乡改称大队。

1959年2月，大安乡改称大安人民公社。

1962年9月，撤消人民公社，恢复区建制，大安、大湾2个公社合为大湾区。

1969年1月，政区调整，区改公社，公社改称大队，正龙乡境内的正龙、大安、朝阳、力村4个生产大队属大湾公社管理。

1974年，从力村大队中分设新村大队。

1979年7月，在全县8个较大的公社增划管理区，大湾公社增划正龙管理区，系公社的派出机构。

1980年，大安大队改称大龙大队，从大龙大队分设东阳大队。

1982年大龙大队因与平阳公社大龙大队重名，复称大安大队。

1984年9月机构改革，公社改称乡、镇，正龙从大湾分出，建立正龙乡，至今不变，乡政府驻地正龙街，辖正龙、大安、东阳、新村、力村、屯口六个村民委员会45个自然村。