奔牛之得名，据宋咸淳《毗陵志》引《舆地志))记载：“汉时，有金牛出山

东石池，到曲阿(今丹阳)，入栅断其道，牛因骤奔，故名。”又引《四蕃志》记载说：“万策湖中有铜牛，人逐之，上东山入土窟，走至此栅，今栅口及堰皆以此号。”宋以后，明、清各志记载均循此说。然而，金牛、铜牛都是神话传说，奔牛地名之真实由来，实难考证。若按汉时得名推算至今，奔牛已有2100余年的历史。

奔牛自唐垂拱二年 (公元686年)划晋陵西三十六乡置武进以来，一直是安善西乡(简称安西乡)的一个重要集镇。宋时奔牛建坊，列为武进县四大重镇(奔牛，万岁、青城、横林)之一。明代改坊叫厢，至明末清初时，仍系武进县三大重镇(奔牛、阜通、横林)之一。清道光七年(公元1827年)建置奔牛镇。

至1949年4月武进解放，奔牛单独建镇，成为武进县唯一的县属镇。

此后至1984年，奔牛镇虽历经多次行政建制变动，但一直是县属三大镇之一。自1985年3月至1999年11月，奔牛乡和九里乡先后与奔牛镇合并，奔牛镇名称不变。

2015年5月原武进区的奔牛镇划归常州市新北区管辖。

2015年6月10日，新北区奔牛镇党委、人大、政府、政协正式挂牌成立。