位于东经114．0°，北纬40．4°，在山西省东北部，北与内蒙古自治区接壤，东与河北省为邻。秦置延陵县，西汉置阳原县，隋置玉泉县。明洪武二十六年(1393年)置天成卫兼镇虏卫，取二卫首字，因名天镇卫，雍正三年(1725年)改为天镇县，因卫得名。