位于东经114．7°，北纬40．8°，在河北省西北部，长城内侧。汉代称宁县，唐属文德县，金，元属宣平县，明洪武二十六年(1393年)置万全左、右卫。清康熙三十二年(1693年)改万全右卫为万全县。据传，因这里“地势险要，屯兵甚多，防备周全，万无一失”而得名。