宿迁市分区示意图

距今1000多万年，宿迁境内发现的长臂猿化石，是亚洲迄今发现最早的古猿化石之一。

在泗洪淮河岸边，5万年前便有先人临水而居，称为“下草湾人文化遗址”。相传夏、商、周三代，古族徐夷在此生息。

公元前113年，泗水王国在此建都，传五代六王，历时132年。秦代置下相县，东晋设宿豫县，唐代宗宝应元年改称宿迁至今。乾隆六下江南五次驻跸宿迁，赞叹宿迁为“第一江山春好处”。宿迁，原名宿豫，位于江苏北部淮水之阳。

春秋时为钟吾子国，秦置下相等县。

西汉时废凌县设下相。历经东汉、西晋，至东晋安帝义熙元年（公元405年），改下相县为宿豫县。

南北朝、隋朝仍为宿豫县。

唐代宗宝应元年（公元762年），为避代宗李豫之讳，改宿豫县为宿迁县。境内先后设怀文县、潼阳县、桃源县和临淮郡。其后至宋、元、明、清时期各州屡有废替。

抗日战争至解放战争时期，运河以东为宿豫县，运河西一度属泗宿县，今晓店以北到今徐州新沂市新安镇为宿北县。

1945年9月——1946年7月曾设宿迁，属泗宿县。

1946年6月，宿迁县（包括运东和运西）同宿北县新沂河以南地区，合为宿迁县，属淮阴专区。

1970年属淮阴地区。

1983年属淮阴市。

1987年12月31日经国务院批准，撤销宿迁县，设立县级宿迁。

1996年7月经国务院批准，撤销县级宿迁，辖沭阳、泗阳、泗洪、宿豫四县和宿城区。市政府所在地为宿城区。

2004年3月，经国务院批准，撤销宿豫县设立宿豫区。