五权镇位于旺苍县东北部，距县城57公里，祀五显华光神像，故名五郎庙。清乾隆时，乡人在庙前兴市，以庙名为场名。庙侧有天然石钟悬挂镇石上，明清设堡取名钟岭。

1935年广元设四个行政区，五郎属于第三区，1936年区署从英萃迁入。

1942年旺苍设治后，设五权镇（本意为孙中山先生的五权宪法），1950年建旺苍第三区，1962年分建七个公社（五权、金溪、大德、楠木、大河、万山、水磨），1992年撤区建镇，建五权镇、辖原五权乡、楠木乡。