卧龙乡名源于驻地村名。卧龙，为满语“沃楞”的转音，汉译为“线麻”，又译为“马肚带”。中华民国时期，分隶宁安县宁康乡与安乐乡。东北沦陷后，1933年隶属第二区，设卧龙保，1939年改设卧龙村。

1945年“九三”抗日战争胜利后，初隶第二自治区，后隶石岩区，1948年8月改隶第四区，1955年4月改隶石岩区。

1956年5月，撤区划乡，分设勤劳等乡。

1958年1月，改为勤劳朝鲜族乡。同年9月，并人石岩人民公社。

1962年11月，将石岩公社东部部分生产大队划出，成立兴隆公社。

1980年改称卧龙公社。

1984年4月，改为卧龙乡。

1986年9月，改设卧龙朝鲜族乡。