氏族从15世纪开始聚结成王国，1700年时，卢旺达境内一共有8个王国。其中由图西族“Nyiginya”氏族统治的卢旺达王国从18世纪中期开始逐渐壮大，到19世纪时已在国王基加利四世的统治下达到巅峰。

公元前700年到公元1500年间，一些班图人群体迁入卢旺达，毁林开荒种植农作物。

16世纪，图西人建立封建王国。

1884年，柏林西非会议将这片领地作为德属东非的一部分划归德意志帝国，标志着卢旺达殖民时代的开始。

1890年，沦为“德属东非保护地”。第一次世界大战后由比利时委任统治。第二次世界大战后改由比利时“托管“。

1935年，比利时引入了新的身份证制度，其上会标明证主是图西族、胡图族、特瓦族或是入籍人士。

1962年7月1日，宣告独立，成立共和国。

1973年7月5日，成立第二共和国。

1990年10月，侨居乌干达的图西族难民组织卢旺达爱国阵线（简称“爱阵”）与胡图族政府军爆发内战。

1991年6月，实行多党制。

1993年8月4日，卢政府和爱阵在坦桑尼亚阿鲁沙签署和平协定，决定结束内战。

1994年4月6日，胡图族总统哈比亚利马纳因飞机失事遇难身亡后，内战再度爆发，并导致近百万人遇害的大屠杀。

1994年7月19日，爱阵取得军事胜利，夺取政权。

2009年底，卢旺达正式成为英联邦新成员，它是继莫桑比克之后第二个非英国殖民地国加入英联邦，是英联邦第54个成员。