华丰镇历史悠久，古代属鲁国，为春秋时期孟氏成黾。《春秋》“载：襄公十六年秋，齐侯代北围攻城。《左转》云：“师围城，成人代齐师，钦马于淄者”淄水出泰山梁父县西，北入汶，淄水即境内故城河。《读史方舆纪要》亦云：“成，鲁地，应在宁阳东北90里”据此成城故址在华丰镇西故城、北故城、东庄乡南故城三村之间，西临故城河。古磁窑址上有西磁窑、田家院、东磁窑等村落。磁窑火车站即因古磁窑命名，址内瓷片俯拾即是。曾出土的窑具有体，有烧窑、垫板，垫饼、点支三角古垫等。

产土具有摸具、研磨器、碾石等。生活用具以碗为主，其次是罐盆等，还有各种采由平分人物像佛像和虎、马狗、猪龟、蛙等动物玩具各种资器造型生动，工艺精湛。现成城东北角尚存，最高处高出地面为12米，东北各残长约100米，西南角仅存在转弯轮廓。西北部被河冲毁。今田家院（为墓地）一带中故城址西南部。为中心建筑区，暴露砖瓦碎片，发现很多眼陶圈水井，本集到花纹铺地砖还有三纹圆瓦当“长乐马央”圆瓦当树木双兽纹半瓦当等战国、汉代遗物。

之后，历经沧桑。至清代，南半部原宁阳县故城社；西半部，属泰安县崔村地方，梁父地方。

华丰镇煤藏丰富据传说，春秋战国时期，公元前720至公元前201年宁阳华丰一带发生现有煤、并被开采使用。

清宣统元年（1909年）济宁商人在华丰开办煤窑，取名“华丰煤矿分司”，1931年改组为“华丰合记煤矿分司”，1938年日本占领矿区，以“华丰煤矿”为名。“华丰”由此名，沿用至今。

1938年，华丰镇南半部属宁阳县九区。北半部属泰宁县改名为组阳县来属未变。

1957年8月为新泰县。

1959年12月华丰人民公社由新泰县复归宁阳县。

1985年12月华丰区分为华丰镇，灵山乡。2001年3月华丰镇、灵山乡合并为华丰镇。