依安镇，原名泰安镇。清代和中华民国初期，隶属依克明安旗管辖。

1920年创建镇基，城框为三里三正方形，四周筑有土围墙，定名泰安镇。

1923年10月，依安设治局成立后，隶属设治局第四区管辖。

1929年10月，划归克山县管辖。东北沦陷后，初为克山县第二保，1938年3月改称泰安街。

1941年9月，划回依安县管辖。同年10月，伪依安县公署由龙泉镇迁至泰安镇，遂为县城。

1945年“九三”抗日战争胜利后，1946年1月设置城关区，1950年12月改为第一区。

1955年5月，改为泰安镇，同年8月更名为依安镇。

1958年9月，成立依安镇人民公社。

1979年9月，恢复依安镇名称。