城北镇地处普安镇郊区，今普安城区自南北朝到2003年期间一直是今剑阁地区的行政中心，城北镇境域历史上长期隶属设治于普安的建制管辖，普安设治以前先后隶属梓潼县、当德县、汉德县，普安设治以后先后隶属南安县、普安县、剑州和剑阁县。

民国二十四年（1935年）起今城北镇境内始有基层政权建制，新中国成立后境内始有基层乡镇建制。

民国二十四年（1935年）4月，中国工农红军设抄手区苏维埃；同年秋，国民党政权恢复管辖后废除。

中华人民共和国建立后，1951年3月，新建柳垭乡（治今城北镇柳垭村）；1955年12月，撤销柳垭乡。

1961年，设抄手人民公社（治今城北镇民主村）。

1962年3月，设柳垭人民公社。

1966年11月17日，经四川省人民委员会、绵阳专区行政公署批准，区、公社改为具有“革命意义”的新名称，柳垭改称建国，抄手称新胜，1967年恢复原来名称。

1968年5月11日，剑阁县革命委员会成立后，区、公社、大队均成立革命委员会，生产队成立革命领导小组。

1984年初，剑阁县基层政区改制，政社分设，恢复柳垭乡、抄手乡建制，生产大队、生产队分别改为村、组。

1992年秋，剑阁县调整行政区划，柳垭乡、抄手乡、北庙乡和普安镇的城北村、剑北村、剑公村、闻溪村4个行政村及普安镇原三江、剑门、闻溪3个居民段合并，建立城北镇，1993年春在三江口正式挂牌办公。

1995年10月，剑阁县调整行政区划，剑阁县人民政府经报四川省人民政府批准，将原北庙乡所属区域分出，恢复北庙乡建制。

2003年9月剑阁人民政府驻地迁址下寺镇后，设立普安商贸园区。

2003年12月8日，四川省人民政府批复同意将原城北镇的第一、第二、第三居民委员会划归普安镇管辖。

2006年6月，撤销城北督导室，城北镇完全由县直接管辖。