澄江县曾是路、府、郡、县治地。

西汉元封五年，置俞元县，属益州郡。

蜀汉建兴三年，改益州郡为建宁郡，俞元县属建宁郡。

西晋永嘉二年，俞元县改属晋宁郡，沿袭至隋。

隋开皇十年，俞元县改属南宁州。

唐武德七年，改属西宁州。

肃宗上元元年，改称河阳郡。

晋天福二年，段思平讨灭南诏后，自立大理国，分治河阳郡为三部，今澂江为罗伽部。

蒙古宪宗六年，改罗伽部为万户府。

元三年，改万户府为中路。

元至元十六年，升为澂江路，辖新兴、路南二州及河阳、江川、强宗三县。

明洪武十五年，改称澂江府，所辖州县不变。

清康熙八年，撤销强宗县并入河阳县，辖新兴、路南二州及河阳、江川二县。

民国2年，撤销澂江府，改称河阳县。后因与河南省河阳县重名，故改称澄江县至今。