台州历史悠久，5000年前就有先民在此生息繁衍。

秦朝：先秦时为瓯越地。秦代，属闽中郡。

汉朝：汉初，先后有东海王、东越王封立。汉武帝之元封元年（公元前110年），东越王除，民徙江淮间，改其地属会稽郡鄞县，置回浦乡。

西汉始元二年（公元前85年），以鄞县回浦乡置回浦县，县治回浦（今章安），属会稽郡，隶扬州，辖境大致相当于后世台、温、处3府。

东汉建武年间（25年～56年）（一作章和元年）回浦县改名章安县。永建四年（129年）（一作永和三年），析章安县东瓯乡置永宁县（县治在今永嘉县内）。建安四年（199年）（一作兴平二年），分章安县西南部置松阳县。

三国：东吴黄武、黄龙年间（222年～231年）分章安县西北部置始平县，分章安县西部及永宁县部分境域置临海县，以县境临海山而得名。赤乌二年（239年），分永宁县置罗阳县；立罗江县。少帝太平二年（257年），分会稽郡东部置临海郡，隶扬州，郡治章安（一作初治临海，寻徙章安），辖章安、临海、始平、永宁、松阳、罗阳（后改安阳）、罗江7县，境域远及闽北。是为台州建郡之始。

晋朝：西晋太康元年（280年），改始平县为始丰县；分鄞县800户、章安县北部200户置宁海县，属临海郡，又改安阳县为安固县。太康四年（283年），分安固县置始阳县，不久改称横阳县。罗江县改属晋安郡。是时，临海郡辖章安、临海、始丰、宁海、永宁、松阳、安固、横阳8县，隶扬州。

东

晋太宁元年（323年），分临海郡南部永宁、松阳、安固、横阳4县置永嘉郡。临海郡辖章安、临海、始丰、宁海4县，后世台州辖境大致形成。永和三年（347年），分始丰县南乡置乐安县（今仙居）属临海郡。

隋朝：隋开皇九年（589年），灭南朝陈，废郡，并临海郡各县入临海县，属处州（十二年改称括州）。炀帝大业三年（607年），改州为郡，临海县属永嘉郡。

唐朝：唐初，复分临海为章安、始丰、乐安、宁海、临海5县。武德五年（622年）置台州，以境内有天台山而得名，台州之名自此始。七年，并宁海县入章安县。次年，又将始丰、乐安、章安3县并入临海县。贞观八年（634年）复分临海县置始丰县。高宗上元二年（675年）分临海县东北部置宁海县。天授元年（690年）九月，改永宁县为黄岩县，以县西黄岩而得名。神龙二年（706年），分宁海县与越州的贸卩县地置象山县，属台州。开元二十一年（733年）隶江南东道。天宝元年（742年）复称临海郡。乾元元年（758年）复称台州，肃宗二年（761年）改始丰县为唐兴县。广德二年（764年）象山县改属明州。中和三年（883年）隶义胜军。光启三年（887年）以台州置德化军。

中华民国：

1912年（中华民国元年），废府、州、厅制。2月，玉环厅改为县。7月，撤销台州军政分府，各县直属省政府。

1914年，省下设道，台州属会稽道，玉环县属瓯海道。同年，北洋政府内务部改定各省重复县名，太平县以县西温峤岭别称温岭改名温岭县。

1916年，道废，各县直属省政府。

1921年6月，浙江省政府在省县之间试行县政督察专员，临海、黄岩、温岭、天台、仙居、宁海6县为第六区。9月改设特区，为第五特区，设行政督察专员办事处。

1922年10月，改划为第四特区。

1924年8月，浙江省政府正式设置临海行政督察区，置专员公署。

1925年，据行政院新颁《行政督察专员公署组织暂行条例》，台州称第七行政督察区。

1929年7月，以南田县全部境域及宁海县东南部18乡镇、临海县东北部5乡镇置三门县，以地濒三门湾而得名。

1931年，天台县划属第六区。

1932年，宁海县改属第六区。

1935年，增辖天台、磐安2县。

1937年4月，划为第五区，未及实施，7月又重划为第六区，辖临海、黄岩、温岭、天台、仙居、三门、宁海7县。

1949年6月，置浙江第六专区。

中华人民共和国：

1949年10月10日，第六专区改称台州专区，驻临海县，辖临海、黄岩、天台、仙居、温岭、三门、宁海7县及临海城关、海门两直属区。玉环县属温州专区。

1950年5月，撤销临海城关直属区，划归临海县。

1952年10月，宁海县改属宁波专区。

1953年6月，分玉环县境洞头、大门诸岛另建洞头县，属温州专区。

1954年5月，撤销台州专区，临海、天台、三门3县划属宁波专区，黄岩、温岭、仙居3县及海门直属区划属温州专区。

1956年3月，仙居县改属宁波专区，海门直属区撤销，改为黄岩县属区。

1957年7月，复置台州专区，辖临海、黄岩、温岭、天台、仙居、三门、宁海7县。

1958年10月，三门县撤销，并入临海县；宁海县撤销，并入象山县，属台州专区；洞头县重新并入玉环县，仍属温州专区。

1958年12月，撤销台州专区，天台县划属宁波专区，临海、仙居、黄岩、温岭4县划属温州专区。

1959年4月，中共浙江省委、省人民委员会通知撤销玉环县，所属境域分属温岭县与温州市，并于4月付诸实施。

1960年1月，国务院正式批准撤销玉环县。

1962年4月，复置台州专区，并复置三门县、玉环县，辖临海、黄岩、温岭、仙居、天台、三门、玉环7县。

1978年10月，改称台州地区。

1980年7月，置海门特区，属台州地区，辖境包括原黄岩县海门区、大陈镇、山东人民公社及临海县前所人民公社。

1981年7月，撤销海门特区，以其行政区域置椒江市。此后，临海县章安区、黄岩县洪家区与三甲区，陆续划属椒江市。

1986年3月，撤销临海县，置临海市。

1989年9月，撤销黄岩县，置黄岩市。

1994年2月，撤销温岭县，置温岭市，台州地区辖临海、椒江、黄岩、温岭4县级市和天台、仙居、三门、玉环4县。

1994年8月22日，国务院批准撤销台州地区和县级黄岩市、椒江市，设立地级台州市和县级椒江区、黄岩区、路桥区。境辖椒江、黄岩、路桥3区与临海、温岭2市和玉环、天台、仙居、三门4县。台州市人民政府驻椒江区。