明洪武二十八年（1395）信国公属广洋卫指挥方鸿谦建新河所（属海门卫），修筑城墙，城高二丈三尺，周围五里。新河本是水名（又名迂江），当年建城浚河，引南监之水入西门出东门，所以此城也称新河。据清《嘉庆太平县志·叙水》载：“新河，亦名迂江。距南鉴里许，初为陶家村。明初建城，始浚河。”

明嘉靖十九年(1540)建五龙书院。

明嘉靖三十八年（1559）五月，戚继光率军在新河所歼灭倭寇千余人。

明嘉靖四十年（1561）四月，倭寇袭新河所，戚继光率军破之，至此倭寇再不敢骚扰。次年太平知事徐钺作《南塘戚公奏捷纪实》，后立碑于戚公祠。

清乾隆二十年（1755），新河士绅创龙山书院。

清乾隆四十年（1775），重修寺前桥。嘉庆初重修之，改平为拱，是为金清大桥得名之始。

清光绪十年（1884）四月二十二日，黄岩场（设于现新河南鉴街）差役扰民生事，新河罢市。

清宣统元年(1909)设邮政代办所。

民国初年，新河设乡。

民国20年(1931)架设泽国新河长途电话。

民国24年架设新河至箬横、松门长途电话。

民国25年8月设新河区，下辖：新河镇、滨海、必胜、新西、凤尾、湖屿、永安、长寿、新场、塘下、大峰、洋河等镇乡。

民国34年12月，裁撤新河区公署。

民国36年9月，乡镇调整，新塘与塘下合并为新塘乡。

1940年4月16日，日军轰炸新河城。

1941年4月23日，日军再度轰炸新河，并占领了周边的松门和淋川。

1949年6月3日，浙南游击纵队第三支队从泽国挺进新河，在授智中学（今新河中学），接受黄岩场全体武装盐警和员工的起义，至此，新河和平解放。

1949年冬，新河区下辖：新河镇、永安、新塘、滨海、长寿、河洋、新西、必胜等镇乡。

1950年乡镇调整，温岭县共设9区，一直属镇，118乡镇。其中新河区下辖：新河镇、披云、高桥、渡首、上桥、万寿、长屿、蔡洋、塘前下张、塘下、必胜、雨伞、新街、镇靖、横河、镇海、横径、腰塘、三邵、肖家桥等镇乡。

1956年6月，裁撤新河区。新河镇调整为县直属镇；高桥、蔡洋、长屿、横河、塘下、镇海等乡调整为县直属乡。

1957年4月，恢复设置新河区；同年9月，新河镇划归新河区。

1958年10月，撤销区建制；1961年恢复相应建制。

1983年7月，设肖家桥公社；同年10月，取消公社建制。

1985年1月，新河披云大桥动工，是为当时温岭全县最长公路桥。

1986年3月6日，原新河区下属的长屿、新街2乡改为建制镇。

1992年，原新河区下属的高桥、蔡洋二乡并入新河镇。塘下乡、肖家桥乡合并改为建制镇塘下镇。

2001年10月8日，长屿、塘下两镇并入新河镇。