商、周时代，丰台地区属古北京——蓟城的郊野。

西周地属蓟国，春秋战国地属燕。

秦时置蓟县，治所阴乡城在今丰台镇南葆一带。

西汉置阴乡县，县治在今丰台镇南，东汉省入前县。

至唐建中二年（781），析蓟县西界为幽都县。今丰台区中部（卢沟桥乡和花乡乡）当时属幽都县；东部（南苑乡）属蓟县。

辽会同元年（938），改蓟县为蓟北县，开南乡大红门以北属北泰元年（1012），改幽都、蓟北为宛平和析津。

金贞元元年又改析津为大兴。在今右安门以东的南苑乡地区属大兴县，西部北宫村以南属良乡县，中间大部分属宛平县。

明代，今右安门以东的南苑乡属大兴县，西部王佐乡北部及大灰厂一带属房山县，王庄——怪村以南属良乡县。

丰台镇以东、大红门以北划为城属区。

1928年6月，丰台区东部属南郊区，中、西部分属宛平县、房山县和良乡县。

1950年6月，经北京市人民政府报中央人民政府政务院批准，撤销建制的北京市十八区（长辛店）并入第十五区。同年8月，北京市人民政府决定郊区名称与城区衔接，原十四区（南苑）改为第十一区，十五区（丰台）改为第十二区。

1952年，撤销宛平县，成立丰台区、南苑区、石景山区，隶北京市。

1958年，南苑区、石景山区大都并入丰台区。

1963年，石景山区从丰台区分出成立石景山办事处。

1967年建为石景山区。丰台区人民政府驻丰台镇。

1990年底，区境最西端点马鞍山（东经116°4′）和最东端点东四道口村（东经116°28′），相距35千米；最南端点为贺照云村南界（北纬39°46′），最北端点为青塔村北新开渠（39°54′），南北最宽14千米。