位于东经120．8°，北纬30．0°，在浙江省东远河北岸，曹娥江上游。秦置上虞县。据传，上虞县是虞舜后代的封地，地名虞宾。据《太康地记》：“舜避丹朱于此，故以名县。百官从之，故县北有百官桥。亦云舜与诸侯会事迄，因相娱乐，故曰上虞。”1992年设市。