漕泾镇始建于宋代，因镇旁有古代运送漕粮的漕溪河而得名。

康熙二十四年（1685年）清朝政府曾在漴缺设江海关，为上海地区最早管理海关业务的机构。

1949年5月13日，漕泾解放。5月27日设松江县人民政府第四乡镇联合办事处。11月28日撤办事处建漕泾区。

1957年8月撤区建漕泾乡。

1958年9月建东海人民公社（后改为漕泾人民公社）。同年11月24日随松江县由江苏省划入上海市。

1966年10月，由松江县划入金山县。

1984年3月恢复乡建制为漕泾乡。

1993年5月28日，经批准撤乡建镇为漕泾镇。