昔日的原住民排湾语称为“音斯笛摩儿”，到了清朝时期汉人北移开垦时称之为“山猪毛”，至1985年甲午战争后，日据时代开始才渐渐有对于当地逐步地开垦，1935年日本将排湾族Timor、Talavatsal、Salalau三社居民迁移到今日的三地门，并规画为棋盘街道聚落，当时属高雄州屏东郡管辖，称为“山地门”；1945年第二次世界大战台湾光复后初期改设高雄县“三地盟乡”，1947年易名为“三地乡”，1950年国民政府调整全台行政区域，将三地乡改隶屏东县，直至1992年8月才正式更名为“三地门”，至今成为原住民文化特色的乡镇。