西汉时，安岳县境界于犍为郡的牛鞞（今简阳）、资中（含今资阳）及巴郡的垫江县（今合川）之间。

东汉时，县境分属于牛鞞、资中、德阳、垫江4县。蜀汉时相同。

南朝时在今安岳县境设普慈郡，将僚人编入户籍，令其完粮纳税。为安岳县正式设立行政区域之始。

北周建德四年（575）置普州及安岳县，州、县同治一城，即今安岳县城。

隋开皇三年（583）废郡，普州及安岳县如故。普州辖安岳、普慈、安居、永康县，直属于西南道大行台（成都）。

大业元年（605）年废普州，所领各县隶属资州；三年，废资州为资阳郡。

唐武德二年（619）复置普州。

天宝元年（742）改为安岳郡。

乾元元年（758）废郡复称普州，属剑南东道，领安岳、普康（今安岳所辖）、崇龛（今潼南县辖）、安居（今遂宁市辖）、普慈（今乐至县辖）、乐至6县。州治在安岳县城。

前蜀和后蜀仍沿唐制。

宋初仍设普州及安岳县，州县同治一城。

乾德五年（967）崇龛并于安居，普慈并入乐至。

熙宁五年（1072）普康并入安岳。普州隶属潼川府路（今三台）。

南宋时，于县境东南部分置石羊县（据南宋《舆地记胜》）。

宝祐年间（1253年至1258年），安岳县城被元军攻陷，州县俱废。

元至正四年（1344）复置安岳县，安居、乐至两县并入，属遂宁州。石羊同属。

明洪武四年（1371）于县复置普州。九年州废，合并石羊县地，隶属潼川州，川北道。

清顺治十五年（1658）并入蓬溪。

康熙五年（1666）并入遂宁，十九年改并乐至共为一县。

雍正六年（1728）又各分一县。雍正十二年属潼川府，川北道。

民国二年（1913）废府、州、厅，安岳县直属于省。

民国三年（1914），川北道改为嘉陵道，安岳属嘉陵道。

民国九年（1920），川军割据，安岳属李家钰部所辖。

民国二十四年（1935），安岳隶属四川省第十二行政督察区。