春秋战国时期，永新地域先后属吴国、越国、楚国。秦始皇二十四年（前223年）秦灭楚，永新地属九江郡。

汉高祖元年（前206年），刘邦立英布为九江王，永新地属九江国；高祖四年，九江国改为淮南国，领豫章等四郡，永新地属淮南国豫章郡庐陵县。高祖十二年拜刘濞为吴王，豫章郡庐陵县属吴王国。汉景帝前元三年(前154)削吴王国之豫章等地直属朝廷。

东汉献帝建安四年（199年）孙策析扬州豫章郡分设庐陵郡，庐陵郡下置西昌（今泰和）县，永新地属西昌县。 东汉建安九年至二十年（204年～215年）间建永新县，县治在今沙市镇下排洲与澧田镇南城洲头上之间的高洲。

三国吴末帝宝鼎二年（267年）孙皓析长沙郡的安成与萍乡、豫章郡的新渝与宜春、庐陵郡的平都与永新共计6县置安成郡，隶属于扬州。

晋武帝太康元年（280年）安成郡划归荆州；惠帝元康元年（291年）安成郡划归江州。永新县一直隶属安成郡，直至南北朝结束。

隋朝以州辖县。文帝开皇九年（589年）废安成郡，置吉州；开皇十年，永新地并入吉州安丰县；开皇十一年，安丰县改名泰和县。炀帝大业三年（607年）废州复郡，永新地属庐陵郡泰和县。

唐高祖武德五年（622年），置南平州，析泰和县地复置永新县；泰和、永新、广兴、东昌隶属于南平州； 武德八年废南平州，永新并入庐陵郡太和（由泰和改名）县。太宗贞观元年（627年）全国分为10道，永新地属江南道庐陵郡太和县。高宗显庆三年（657年），析太和复置永新县，隶属江南道吉州，县治改设于今址（禾川镇）。玄宗开元二十一年（733年）江南道分为东西两道，永新县隶属江南西道吉州。此后，州、郡名几经更易，永新县名未改；隶属关系未变。

五代十国（907年—975年），永新县先属杨吴，后属南唐，仍隶属于吉州，县名一度改为禾川。

宋代在州之上先设道，后改道为路，永新县一直隶属吉州。

元世祖至元十四年（1277年）设置江西行中书省（简称江西行省或江西省）。永新县属江西行省吉州路。成宗元贞元年（1295年）永新升为州，仍属吉州路。仁宗皇庆元年（1312年），吉州路改称吉安路。惠帝至正二十二年（1362年），朱元璋兵取江西，改吉安路为吉安府。

明太祖洪武二年（1369年），永新复为县，隶江西行省吉安府；洪武九年，废行中书省，设布政使司。布政使司之下设道，永新县属江西布政使司湖西道吉安府。

清初沿袭明制，设江西等处承宣布政使司。圣祖康熙二十一年（1682年）裁各道。世宗雍正九年（1731年）永新县隶属江西省分巡吉南赣道吉安府；高宗乾隆十九年（1754年）属江西省分巡吉南赣宁兵备道吉安府。

民国时期，1912年冬，废府，各县直属于省。

1914年，江西省划分成4道，永新县属庐陵道。

1926年废道，各县又直属于省。

1931年，永新县属安福区。

1932年江西全省划为13个行政区，永新县属第十行政区，区治拟驻永新，因永新已成红区而未果。

1928年，永新建立了红色政权，隶属湘赣边界特区。

1930年2月，永新隶属赣西南苏维埃政府，是中央苏区的重要组成部分。

1931年8月，永新县隶属湘赣省苏维埃政府，湘赣省省会驻永新县城。

1935年4月，江西省划分为8个行政区，永新县属第三行政区，区治吉安。

1942年8月，江西省改划为9个行政区，永新县属第三行政区，专署驻吉安。

中华人民共和国时期，1949年7月28日，永新解放，属吉安分区。

1950年9月，属吉安区。

1955年3月，属吉安专区。

1968年2月，属井冈山专区。

1971年1月，属井冈山地区。

1979年7月，属吉安地区。

2000年5月11日，吉安地区撤销，设立地级吉安市，永新县隶属吉安市。