卢集有着悠久的历史，据省文物部门考证，该乡境内的朱墩，是新石器时代青莲岗文化类型的古遗址。境内仲宅、庙滩、王屋基属西周文化遗址．全县30个文物保护点，卢集就占有8个。这些古遗址的发现，不仅将卢集的文明史推向6000年前，而且为研究卢集，发展卢集提供了十分珍贵的资料。

卢集的地形因受主断裂带的影响，形成了地质构造上的”凹陷”。卢集沿洪泽湖一带也形成了缺口和洼地，地势高低不平、宽窄不等而形成岗陇，故历史上有岗陵集的旧称。清咸丰年初，卢姓在此兴集，卢集因此得名。