分布式计算机控制系统的设计大体上可分为三个阶段。

　　第—阶段是系统分析与方案论证阶段。这一阶段的主要工作是调查研究和分析用户对系统的需求，即系统应具有的功能与主要性能指标，针对被控对象的数学模型，提出分解、简化与协调的方案，同时对系统结构、计算机选型、网络通信、所选用的程序设计语言等方面，也应提出明确的意见。

　　第二阶段是系统设计阶段。针对所论证的方案，进行系统设计，包括各子系统的软件与硬件设计、网络通信系统设计和总体结构设计等。

　　第三阶段是系统总体评价、分析与协调阶段。将各分系统的设计汇总后，进行总体的性能评价和综合分析，再进一步协调或重新设计，甚至重新选定方案，直到达到指标要求为止。

　　经过这三个阶段的工作，就可进入系统的调试与试运行阶段。