直流电动机的电力制动常用能耗制动、反接制动和再生发电制动只种方法。

　　能耗制动是维持直流电动机的励磁电源不变。切断正在运行的电动机电枢电源，再接人一个外加制动电阻。组成回路，将机械能变为热能消耗在电枢和制动电阻上，迫使电动机停转。反接制动是利用改变电枢两端电压的极性或改变励磁电流的方向来改变电磁转矩的方向，形成制动力矩，迫使电动机停转。